Фамилия Хрипова образована от прозвища или нецерковного имени Хрип. В основе лежит глагол «хрипеть» — издавать сиплый, сдавленный звук. Прозвище могли дать человеку с характерным хрипловатым голосом, возможно, из-за болезни горла или просто как отличительную черту. В русских говорах слово «хрип» также означало «кашель», «осиплость», так что прозвище могло закрепиться за тем, кто часто и сильно кашлял.

Фамилия относится к самой распространенной в России модели — на -ов/-ев. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Хрипов — сын Хрипа, то есть потомок человека с таким прозвищем. Встречается и вариант Хрипов, а Хрипова — женская форма, но в быту и документах она может относиться и к мужчине, если речь о женщине-носителе.

Интересно, что фамилия Хрипов (и Хрипова) встречается в основном в центральных и северных областях России — в старых писцовых книгах XVI–XVII веков упоминаются крестьяне и посадские люди с таким именованием в Новгородской и Вологодской землях. В ономастическом словаре Б. Унбегауна фамилия отнесена к группе «говорящих» прозвищ, образованных от физиологических особенностей.

Редкая деталь: в некоторых диалектах «хрипа» могло означать не только голос, но и «ссору, перебранку» — отсюда прозвище могли дать сварливому человеку. Однако эта версия менее подкреплена источниками, чем основная — голосовая. Так что предки современных Хриповых, скорее всего, отличались сипотой либо кашлем, и это стало их родовым именем.