Фамилия Хрипкова образована от прозвища Хрипун. Так называли человека с больным горлом, с неприятным, хриплым голосом. Возможно также, что это прозвище ведет свое начало от названия птицы хрипун (так в старину называли кречетку). В этом случае человек мог ее чем-то напоминать внешне. Давая младенцу такое прозвище, как Хрипун, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира. Тогда Хрипуном могли называть просто больного человека. Но маловероятно, что данное прозвище получил человек со слабым здоровьем. Скорее всего, оно относится к так называемым "охранительным" именованиям. В данном случае, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Хрипуном. Таким образом, потомки человека, обладающего прозвищем Хрипун, со временем получили фамилию Хрипкова.