Фамилия Хрипков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Хрипков происходит от прозвища Хрипок. Так называли человека с больным горлом, с неприятным, хриплым голосом. Согласно другой версии, в основу прозвища лег диалектный глагол «хрипать», то есть «болеть, хиреть». Тогда Хрипком могли прозвать больного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Хрипок, со временем получил фамилию Хрипков. О точном месте и времени возникновения фамилии Хрипков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Хрипков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.