Фамилия Хрипакова — женская форма, а её мужской вариант Хрипаков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Хрипак. Оно происходит от глагола «хрипеть» или существительного «хрип». Значение, скорее всего, связано с голосом: хрипатым называли человека с сиплым, надтреснутым голосом. В русских говорах слово «хрипа» или «хрипун» могло относиться и к тому, кто много и громко говорит, «хрипит» без умолку — то есть прозвище могло быть не только медицинским, но и поведенческим.

Словообразовательная модель проста: корень «хрип» плюс суффикс -ак, типичный для прозвищ в северных и центральных русских говорах (сравните: Гуляк, Кричак, Свистяк). Суффикс -ак придавал слову оттенок характерного признака или действия. Затем к основе Хрипак добавили стандартный патронимический суффикс -ов, указав на принадлежность: «сын Хрипака». В итоге фамилия закрепилась в форме притяжательного прилагательного.

В исторических документах фамилия встречается нечасто, но упоминания Хрипаковых есть среди крестьян и мещан центральных губерний России, особенно в Рязанской и Тамбовской областях. В XIX веке она фиксируется в списках однодворцев — потомков служилых людей, охранявших южные рубежи. Это не дворянская фамилия, а народная, возникшая в среде, где прозвища по внешним или голосовым особенностям были обычным делом.

Стоит отметить, что однокоренные фамилии — Хрипунов, Хрипков, Хрипатый — образованы от тех же основ, но с разными суффиксами. Хрипакова выделяется именно редким суффиксом -ак, который в русской ономастике встречается реже, чем -ун или -к-, что делает её несколько нестандартной. Никакой связи с болезнью или негативным оттенком в фамилии нет — в крестьянской среде прозвища давали безоценочно, по яркой примете.