Фамилия Хрипанков образована от прозвища Хрипанок, которое, вероятно, происходит от глагола "хрипеть". Скорее всего, так называли человека с хриплым голосом. Кроме того, нельзя исключить, что в основу прозвища лег диалектный глагол “хрипать” – “болеть, хиреть”. Но маловероятно, что прозвище Хрипанок получил человек со слабым здоровьем. Скорее всего, оно относится к так называемым "охранительным" именованиям. В данном случае, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Хрипанком. Однокоренные фамилии встречаются в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского, где записаны: Хрипков Иван Матвеевич, 1629 г., Суздаль; Хрипков Иван Иванович, 1627 г., Солова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Хрипанок, со временем получил фамилию Хрипанков.