Фамилия Хрипанков — это классический пример русского «прозвищного» имени, которое закрепилось за родом и передалось потомкам. В её основе лежит личное прозвище Хрипанок, а сама фамилия образована по самой распространённой в России модели — с помощью суффикса -ов, который указывает на принадлежность: Хрипанков буквально означает «сын Хрипанка», то есть потомок человека с таким прозвищем.

Смысл прозвища напрямую связан с глаголом «хрипеть». Логичнее всего предположить, что Хрипанком называли человека с хриплым, сиплым голосом — такая примета была самой заметной и сразу бросалась в уши. Впрочем, есть и другая версия: в некоторых русских говорах существовал диалектный глагол «хрипать» — «болеть, хиреть». Однако эта трактовка сомнительна: вряд ли родичи стали бы дразнить человека слабым здоровьем. Куда правдоподобнее, что прозвище Хрипанок относится к разряду так называемых «охранительных» имён. Наши предки верили, что если назвать ребёнка неблагозвучно, то злые духи не позарятся на него и не заберут. Надеясь вырастить сына красивым и здоровым, родители нарочно называли его Хрипанком — как оберег от болезней и напастей.

Следы этого прозвищного корня встречаются в исторических документах. В «Ономастиконе» С.Б. Веселовского записаны однокоренные фамилии: Хрипков Иван Матвеевич, 1629 год, Суздаль, и Хрипков Иван Иванович, 1627 год, Солова. Эти записи показывают, что прозвища с основой «хрип-» бытовали в русских землях уже в первой половине XVII века, а значит, и фамилия Хрипанков могла сложиться примерно в ту же эпоху. Точно сказать, где именно и когда это произошло, сегодня трудно: процесс становления фамилий в разных регионах шёл неравномерно и растянулся не на одно десятилетие. Но сам факт, что фамилия дожила до наших дней, говорит о том, что род Хрипанковых укоренился и оставил свой след в истории.