Фамилия Хрипенкова — женская форма от Хрипенков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Хрипенок. В основе лежит корень «хрип-», указывающий на связь с голосом, дыханием или звуком. Скорее всего, Хрипенком в старину называли человека с хриплым, сиплым голосом — либо от природы, либо из-за болезни. Прозвища по физическим особенностям — один из самых древних пластов русских фамилий, и «хриплый» здесь стоит в одном ряду с «Гугнивым», «Сипягой» или «Шептуном».

Суффикс «-енок» в основе Хрипенок — уменьшительный и одновременно «молодёжный». В северных и центральных русских говорах, особенно на территории бывшего Новгородского княжества и вятских землях, суффикс «-енок» (а также «-онок») активно использовался для обозначения молодого человека, сына или ученика: «хрипенок» — буквально «маленький хрипун» или «сын Хрипого». Затем к этой основе добавился стандартный патронимический суффикс «-ов», и фамилия закрепилась в форме Хрипенков. Женский вариант Хрипенкова — это жена или дочь Хрипенкова.

Интересно, что фамилия Хрипенков — довольно редкая. Она не попала в число массовых крестьянских фамилий центральной России, что может говорить о её локальном бытовании. По данным современных телефонных справочников и баз переписи, носители фамилии Хрипенковы чаще всего встречаются в Вологодской, Архангельской областях и в Пермском крае — то есть в зоне расселения бывших новгородцев. Это косвенно подтверждает версию о севернорусском происхождении суффикса «-енок».

Вторая, менее вероятная версия, выводит фамилию от имени Хрип, которое могло быть сокращением от редкого крестильного имени Хрисанф (греч. «златоцветный») или Христофор («несущий Христа»). В народной среде такие имена часто усекали до двух-трёх слогов, и Хрип — один из возможных вариантов. Однако для этой гипотезы нет никаких письменных подтверждений, а прозвищная версия с хриплым голосом выглядит гораздо естественнее и прозрачнее для русского уха.

Если подвести итог: предок носительницы этой фамилии — человек, которого окружающие запомнили по характерному хриплому голосу. Жил он, скорее всего, на Русском Севере или в Прикамье, а фамилия его сыновей закрепилась через форму «Хрипенковы».