Фамилия Хурастеева — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Её основа не бросается в глаза, а суффикс сразу выдаёт модель образования: это типичная русская фамилия на -ев, то есть притяжательное прилагательное, отвечавшее на вопрос «чей?». В мужском варианте она звучала бы как Хурастеев, а женская форма закрепилась через окончание -а.

Корень фамилии — слово «хураст» или «хураста». В русском языке такого слова нет, и это прямой указатель на то, что основа заимствована. Скорее всего, перед нами фамилия, возникшая в среде, где смешивались русские и тюркские или финно-угорские говоры. Наиболее правдоподобная версия: в основе лежит тюркское «хураст» — вариант слова «кураст» или «кураш», что в ряде тюркских языков означает «борьба», «схватка», а также «борец». В таком случае прозвище Хураст могли дать сильному, драчливому человеку или тому, кто участвовал в традиционной борьбе (например, кураш у башкир и татар). Звук «х» вместо «к» — возможное диалектное или фонетическое изменение при адаптации слова в русской среде.

Менее вероятная, но допустимая версия связывает фамилию с мордовскими (эрзянскими или мокшанскими) корнями. В некоторых финно-угорских языках есть основы, близкие к «хура» или «хурамо», означающие «плохой», «худой». Тогда Хураст — это прозвище, данное некрасивому или слабому человеку, но с учётом того, что фамилия редкая и не встречается массово в мордовских регионах, эта версия слабее.

Географически фамилия Хурастеева тяготеет к Поволжью и Предуралью — регионам, где веками соседствовали русские, татары, башкиры и мордва. Именно в такой зоне языкового контакта и могла родиться фамилия с непрозрачным для русского уха корнем. Сословно носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или однодворцами — фамилия не имеет признаков дворянского или духовного происхождения (нет суффикса -ский, нет книжной основы).

Таким образом, фамилия Хурастеева образована от прозвища Хураст, которое с высокой вероятностью восходит к тюркскому слову со значением «борец» или «борьба». Это прозвище дали предку по его физическим качествам или роду занятий, а потом оно закрепилось как фамилия по отцу.