Фамилия Кичеровский образована от названия реки Кичера, протекающей в Северобайкальском районе Бурятии и впадающей в Байкал. Гидроним имеет эвенкийские корни и восходит к слову «кочо» — «изгиб, излучина»: река сильно петляет перед устьем. В тех же местах находится и посёлок Кичера. Таким образом, предок носителя фамилии, скорее всего, родился или жил на берегах этой реки.

Словообразовательная модель здесь двойная. Первоначально, вероятно, возникла фамилия Кичеров — от того же топонима с помощью типичного русского суффикса -ов. Такая форма указывала бы на принадлежность к местности: «с Кичеры». Однако позже, при перемещении рода на запад — в украинские или белорусские земли, — к основе добавился суффикс -ский, характерный для польской, украинской и западнорусской шляхетской ономастики. Так Кичеров превратился в Кичеровского, что могло подчеркнуть дворянское или землевладельческое происхождение семьи.

В отличие от большинства «географических» фамилий, которые берут начало от названий сёл или городов, Кичеровский связан именно с гидронимом — рекой. Это редкий случай: обычно такие фамилии образуются от названий крупных рек (Донской, Волгин), а Кичера — река локальная, известная лишь в пределах Прибайкалья. Поэтому фамилия остаётся малораспространённой и несёт в себе отсылку к конкретному, удалённому уголку Сибири.

Спорных версий происхождения у этой фамилии практически нет. Корень «кичер» не встречается в древнерусских прозвищах или профессиях, а в южнославянских языках подобные основы не зафиксированы. Самая правдоподобная гипотеза — именно топонимическая, с эвенкийским субстратом.