Фамилия Кичеров происходит от прозвища Кичер (или Кичеро), которое давали человеку, жившему у подножия или на вершине лесистого холма. В славянских говорах слово «кичер» как раз и означало «гора, крутой холм, поросший лесом». Прозвище было не случайным — оно точно описывало место, где стоял дом предка, и со временем закрепилось за ним как основное именование, а затем перешло в фамилию, отвечая на вопрос «чей?» — Кичеров, то есть сын или потомок Кичера.

В отличие от более распространённых фамилий, образованных от имён или профессий, Кичеров — редкий пример «топографической» фамилии, указывающей на ландшафтную особенность. Интересно, что слово «кичер» встречается не только в русском языке, но и в западнославянских (например, в польском и словацком), что говорит о древних корнях прозвища. Однако в русском контексте оно чаще всего связано с южными и западными регионами, где холмистый рельеф — обычное дело.

Один из ранних задокументированных носителей — Кичеров Федот Семенович, родившийся в 1877 году на Щукинской станице Кокчетавской области (ныне территория Казахстана). Эта запись из Книги памяти Алматинской области показывает, что к концу XIX века фамилия уже бытовала далеко за пределами исконно русских земель, что неудивительно для переселенческих регионов. Суффикс -ов указывает на стандартную русскую модель образования фамилий, поэтому, несмотря на редкую основу, сама фамилия звучит привычно для русского уха.