Фамилия Кичеровы (в мужском роде — Кичеров) образована от прозвища или мирского имени Кичер. Его основа — славянское слово «кичер», которое в некоторых говорах означало «гора, холм, крутой холм, поросший лесом». Вероятнее всего, прозвище указывало на место жительства: предок носителя фамилии жил на холме, у лесистой горы или неподалеку от такой местности. В эпоху, когда не существовало фамилий и точных адресов, подобные именования помогали быстро отличить одного человека от другого — достаточно было сказать «Кичер», и соседи понимали, о ком речь.

Слово «кичер» имеет не только славянские корни. Лингвисты связывают его с тюркскими языками, где «кич» или «киче» означало «гора», «скала». Через посредство южнославянских языков это слово проникло в украинские и белорусские говоры, а затем и в русские диалекты. Поэтому фамилия Кичеров может иметь как южнорусское (например, курское или воронежское), так и украинское или белорусское происхождение. Встречается она и в польской ономастике (Kieczer, Kiczera).

Фамилия образована по стандартной модели: к основе Кичер добавили русский патронимический суффикс -ов. Это указывает на то, что предка звали Кичер, а его потомки стали Кичеровыми. Суффикс -ов типичен для центральных и северных областей России, что не противоречит возможному южному происхождению самой основы — носители фамилии могли мигрировать.

В исторических документах фамилия встречается нечасто, что говорит о её относительной редкости. Один из известных эпизодов: в Книге памяти Алматинской области записан Кичеров Федот Семенович, 1877 года рождения, уроженец Щукинской станицы Кокчетавской области. Эта запись конца XIX века подтверждает бытование фамилии в среде казачества Северного Казахстана, куда предки Федота Семеновича могли переселиться с юга России или Украины.

Стоит отличать фамилию Кичеров от внешне похожей, но другой по происхождению фамилии Кичигин. В основе Кичигин — тюркское слово «кичик» («маленький»), а Кичеров прочно связано с «горой» или «холмом». Также существует фамилия Кичеровский, которая указывает на происхождение из населенного пункта с названием Кичерово или Кичера.