Фамилия Кимпицкая — женская форма фамилии Кимпицкий, и её разговор лучше всего начинать с суффикса, который сразу выдаёт географию. Суффикс -цк- (в варианте -ицк-) указывает на польское или западнорусское происхождение: такие фамилии образовывались от названий мест, а не от прозвищ или имён. В русской традиции фамилии на -ский/-цкий часто носили дворяне или духовенство, но в польской среде они были распространены и среди шляхты, и среди мещан, и даже среди крестьян — в зависимости от региона.

Основа «Кимпиц-» скорее всего восходит к топониму Кемпе (Kępa) — это очень распространённый в Польше ойконим: так называли деревни и хутора, стоявшие на возвышении среди болот или на речном островке. Слово «kępa» по-польски означает «купа деревьев», «островок», «возвышенность на сырой почве». В русской передаче звук «ę» (носовое «е») мог превратиться в «и» или «е», отсюда варианты Кемпицкий, Кимпицкий, Кемпецкий. Фамилия Кимпицкая, таким образом, буквально значит «та, что родом из Кемпе» — то есть из поселения с таким названием.

На территории бывшей Речи Посполитой фамилия Кимпицкий/Кимпицкая встречается в основном в западных областях современной Беларуси и на востоке Польши. В России она редка и, как правило, пришла с переселенцами конца XIX — начала XX века. Встречается также написание через «е» — Кемпицкая, что фонетически точнее, но вариант с «и» закрепился в русских документах из-за аканья или особенностей записи при паспортизации.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с немецкой фамилией Kemp(e) — «боец», «воин» (от древневерхненемецкого «kemphio»). Однако суффикс -ицкий для немецких фамилий нехарактерен, и такая гипотеза объясняет разве что корень, но не модель образования. Поэтому топонимическое происхождение — основное.

Социальный статус первых носителей определить сложно: в Польше фамилии на -ский в XVI–XVII веках носили не только дворяне, но и крестьяне, если их деревня называлась Кемпе. Так что предки Кимпицких могли быть и мелкими землевладельцами, и просто крестьянами, взявшими фамилию по месту жительства. В любом случае, фамилия — прямой указатель на то, что родом человек из местности с характерным ландшафтом: речные поймы, островки, сырые низины, поросшие кустарником.