Фамилия Кимпицкий — довольно редкая, но её происхождение прослеживается достаточно ясно, если взглянуть на суффикс. Окончание «-цкий» (или «-ский») — верный признак того, что перед нами фамилия польского или западнорусского дворянского образца. Такие фамилии обычно указывали на географическое название — имение или местечко, откуда происходил род. Владелец Кимпицкого, скорее всего, был шляхтичем или, реже, выходцем из духовенства, получившим фамилию по названию своего владения.

Корень «Кимпиц-» почти наверняка восходит к топониму Кемпе (польск. Kępa) или Кемпице (Kępice). В польском языке «kępa» означает «островок», «возвышенность среди болота» или «группа деревьев». Отсюда образовались названия множества деревень и хуторов в Польше, на территории современной Западной Украины и Беларуси. Фамилия Кимпицкий, таким образом, буквально означает «тот, кто из Кемпе» или «кемпский». Вариант написания с «и» вместо «е» (Кимпицкий вместо Кемпицкий) — это либо результат русификации (где «е» перешло в «и»), либо особенность местного говора.

Словообразовательная модель проста: к основе «Кемп» (или «Кимп») добавился суффикс принадлежности «-ицк-» (как в фамилиях Завидовский, Островский), а затем типовое окончание «-ий». Встречается и близкий вариант — Кемпицкий, который более прозрачно указывает на польское происхождение. Если же предположить, что основа — не топоним, а прозвище, то оно могло быть связано с польским словом «kępić» (хвастаться, гордиться), но это менее вероятно: фамилии на «-цкий» крайне редко образуются от прозвищ напрямую, почти всегда — от названий мест.

Сословно носители фамилии Кимпицкий в Российской империи, скорее всего, относились к мелкопоместной шляхте или однодворцам (потомкам служилых людей на южных границах). Географически фамилия встречается в основном в западных регионах бывшей Речи Посполитой — в современной Беларуси, на Волыни и в Подляшье. Встречаются единичные записи о Кимпицких в метрических книгах XIX века по Гродненской и Минской губерниям. Известных исторических личностей с этой фамилией, которые вошли бы в энциклопедии, нет — это редкая, локальная фамилия, не получившая широкой известности.