Фамилия Кимрова — женская форма фамилии Кимров. Чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом, а он не так прост, как кажется. В русских фамилиях суффикс -ов чаще всего указывает на принадлежность: «чей?» — Кимров, то есть сын или потомок человека по имени или прозвищу Кимр.

Самая вероятная версия связывает основу с топонимом. Кимры — город в Тверской области, один из старейших центров обувного ремесла в России. Житель Кимр в старину мог получить прозвище Кимр или Кимряк, а его дети уже записывались как Кимровы. Такая модель образования фамилий от названий городов и сёл очень распространена: Москва → Москвин, Тула → Тулин, Рязань → Рязанов. Фамилия Кимрова, таким образом, могла означать «выходец из Кимр» или «переселенец оттуда». Учитывая, что Кимры — не единственное, но самое известное поселение с таким корнем, эта версия — основная рабочая гипотеза.

Менее вероятен, но возможен вариант от нецерковного имени или прозвища Кимра. В древнерусском языке слово «кимра» могло быть диалектным названием для какого-либо предмета или животного, но убедительных письменных подтверждений этому нет. В словарях древнерусских прозвищ (например, у С. Б. Веселовского) Кимра не фиксируется, что делает антропонимическую версию слабее топонимической.

Встречается фамилия Кимров в основном в центральных и северных областях России, что косвенно подтверждает связь с тверскими Кимрами. Носительницы фамилии Кимрова, скорее всего, имеют предков, которые либо жили в городе Кимры, либо переселились оттуда в другие места в XVII–XIX веках. Фамилия не относится к числу очень редких, но и массовой её не назвать — это типичная «географическая» фамилия со вполне ясной привязкой к конкретному месту на карте.