Фамилия Кипецкая звучит на слух как типичная «географическая» фамилия, и это первая и самая вероятная версия её происхождения. Формант -ск- в русских фамилиях почти всегда указывает на связь с местом: селом, городом или урочищем. Кипецкая — это женщина, происходящая из населённого пункта с названием Кипец или Кипецк. Мужской вариант, соответственно, Кипецкий.

Где искать этот топоним? Наиболее известное место — деревня Кипец в Ленинградской области (Волосовский район). Название происходит от диалектного слова «кипец» — так в некоторых русских говорах называли кипень, пену, а также ключ, родник, бьющий из-под земли. Если источник бил с силой, вода «кипела», отсюда и прозвище самого ключа, а потом и поселения при нём. Таким образом, предок-носитель фамилии мог быть либо выходцем из такой деревни, либо владельцем земли в тех краях. Фамилии на -ский/-цкий в XVIII-XIX веках часто закреплялись за духовенством и дворянством, но также могли даваться крестьянам, переселившимся из одного села в другое — по названию покинутой родины.

Есть и вторая, менее очевидная версия, связанная с прозвищем. Слово «кипец» в южнорусских и украинских говорах могло означать вспыльчивого, горячего человека (от «кипеть» — гневаться). В этом случае фамилия Кипецкий образована от прозвища Кипец через притяжательный суффикс -к- (Кипец + к(а) — «жена или дочь Кипца»), а затем осмыслена как фамилия на -ский. Однако эта модель встречается реже, и географическая привязка для фамилии с таким суффиксом выглядит убедительнее.

Обратите внимание на ударение. В фамилии Кипецкая оно, скорее всего, падает на второй слог: Ки́пецкая. Если бы ударным был третий слог (Кипе́цкая), это указывало бы на происхождение от слова «кипе́ц» (с другим значением — например, от «кипа» или диалектного названия инструмента), но такие варианты встречаются единично. Основной ономастический принцип здесь прост: где Кипец — там и Кипецкие.