Фамилия Кивальдо, вероятнее всего, имеет чешское происхождение. Она образована от аналогичного прозвища, которое восходит к чешскому kyvadlo со значением «маятник». Возможно, именование Кивальдо указывало на особенности походки его носителя. Однако не исключено, что человек, по прозвищу Кивальдо изготавливал маятники или другие подобные механизмы.