Фамилия Колменков образована от имени или прозвища Колменко, а оно, в свою очередь, — от крестильного имени Клим (Климент). В основе лежит разговорная форма Климон, которая в русских говорах часто звучала как «Колмен». Такой переход «и» в «о» и смягчение согласных — обычное дело в народной этимологии: имя Климон превращалось в Колмен, а уменьшительное Колменко. Суффикс -енко в восточнославянской традиции указывал на «маленького», «сына» или «младшего» (как украинские фамилии на -енко, но и в русских южных говорах эта модель была распространена). Потом уже на русской почве фамилию «подогнали» под стандартную форму на -ов, получив Колменков — то есть «сын Колменка».

Географически фамилия редкая. Если посмотреть на ареал фамилий с основой «Колмен-», они встречаются в основном на западе и юге России, а также в Беларуси. Это косвенно указывает на то, что предки носителей фамилии могли быть выходцами из тех мест, где имя Климент произносили с характерным «оканьем» или под влиянием украинского языка. В переписных книгах XVII–XVIII веков такие формы фиксировались как «Колмен» или «Колменко» — это не было ошибкой писаря, а отражало реальное произношение.

Интересная деталь: в некоторых говорах слово «колмен» могло быть не только формой имени, но и прозвищем. В диалектах русского севера «колмен» изредка означало «неповоротливый, неуклюжий человек», но эта версия менее вероятна — фамилия всё-таки тяготеет к южным и западным регионам, где такого значения не было. Поэтому основная и самая правдоподобная гипотеза — происхождение от канонического имени Климент через народную форму Колмен.

Сословного статуса у фамилии не прослеживается: Колменковы могли быть и крестьянами, и мещанами, и казаками — фамилия не несёт на себе отпечатка дворянства или духовенства. Единственное, что можно сказать с уверенностью: её носители — потомки человека по имени Колменко, а сам он, скорее всего, жил в тех краях, где русский язык соседствовал с украинским или белорусским.