Фамилия Комаров — одна из тех, где за привычным звучанием скрывается несколько историй. Самая распространённая версия отталкивается от мирского имени Комар. В древности родители нарекали ребёнка Комаром, веря, что природа примет его как своего и передаст ему свои качества. Какие именно — вопрос открытый: комар ассоциировался и с назойливостью, и с живучестью. Параллельно бытовало и прозвище Комар, которое давали невысокому, худощавому человеку с тонким, «писклявым» голосом. Обе эти линии дали начало фамилии через стандартный суффикс -ов, указывающий на принадлежность: «чей?» — «Комаров».

Но есть и неочевидный поворот. У татар фамилия Комаров нередко восходит к мужскому имени Камар арабского происхождения. В переводе Камар означает «месяц» или «лунный», а в переносном смысле — «красивый, как месяц». Так что носители фамилии Комаров, особенно в Поволжье, могут вести род от человека, которого нарекли в честь небесного светила, а не насекомого.

История рода прослеживается как минимум с XV века. В документах упоминаются своеземец Дмитр Комаров (1498 год) и браславский земянин Комар Борис (1552 год). Один из старейших дворянских родов Комаровых внесён во II часть родословных книг Воронежской и Витебской губерний. Его основатель, Никита Комаров, ещё при Иване III подписывал грамоту Москвы с Тверью. При Иване Грозном Комаровы держались земщины, противясь опричнине. Предание гласит, что один из братьев, не выдержав гнёта, ушёл в Литву, где стал графом Комаровским.

В петровскую эпоху Андрей Комаров оказался в числе первых дворян, отправленных за границу учиться. В XIX веке братья Виссарион и Владимир Комаровы отличились в Отечественной войне 1812 года и при взятии Парижа. Сын Виссариона, Константин, дослужился до генерал-лейтенанта и стал комендантом варшавской крепости. Его брат Александр Виссарионович Комаров (1823–1904) — генерал, участник Кавказской войны и Туркестанских походов.

Другой дворянский род ведёт начало от Афанасия Комарова, который в 1769 году поступил на службу, а к 1787 году стал обер-секретарём Адмиралтейской коллегии. В 1790 году он получил диплом на потомственное дворянство. Герб Комарова внесён в I часть «Общего гербовника»: щит разделён вертикально, в правой золотой части — грушевое дерево с плодами, в левой серебряной — несколько комаров. Щит увенчан дворянским шлемом со страусовыми перьями.

Из известных носителей стоит упомянуть прапорщика Николая Васильевича Комарова (1831–?), основателя города Владивосток, и Владимира Леонтьевича Комарова (1869–1945), ботаника и президента Академии наук СССР.