Фамилия Коромысловы образована от личного прозвища Коромысло. В основе лежит многозначное слово «коромысло» — так называли не только дугу для ношения вёдер, но и любой рычаг: в весах, в насосах, в колокольном звоне, в машинах. Поэтому прозвище могло относиться к «профессиональным» именованиям. Коромыслом могли прозвать водоноса, который постоянно таскал вёдра на коромысле, или мастера, работавшего с рычажными механизмами.

Но есть и другая версия. Прозвище нередко давали по внешности или походке: человека сутулого, с переваливающейся походкой, напоминающей движение коромысла при ходьбе. В этом случае фамилия отражает не ремесло, а характерную черту, которую заметили окружающие.

Одно из самых ранних упоминаний этого прозвища относится к концу XV века. В «Ономастиконе» С. Б. Веселовского записан крестьянин Коромысло, 1495 год, Новгород. Это говорит о древности корня и о том, что прозвище бытовало в северо-западных русских землях. Суффикс -ов в фамилии Коромыслов указывает на типичную русскую патронимическую модель: «чей?» — «сын Коромысла». Так потомок человека с прозвищем Коромысло со временем закрепил за своим родом фамилию Коромысловы. Точное место и время окончательного оформления фамилии установить трудно — процесс шёл несколько столетий, но ясно, что перед нами один из памятников живой разговорной культуры, где обычный бытовой предмет или особенность человека стали именем целого рода.