В основе фамилии Косачкова лежит прозвище, которое содержит указание на род занятий предка. Согласно другой версии, прозвище Косачок восходит к слову «косак». Так на Украине называли казаков – особое сословие поселенных воинов, обязанных служить по вызову на своих конях, в своей одежде и вооружении. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косачок, со временем получил фамилию Косачкова.