Фамилия Кослапова ставит перед исследователем загадку: её основа неочевидна, и здесь возможны два принципиально разных объяснения. Первое и самое простое — она связана с прилагательным «косолапый», то есть человек с необычной, «медвежьей» походкой, косолапящий. В этом случае фамилия — типичное прозвище по физической особенности, которое затем закрепилось за потомками. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «чей?» — сын Косолапого, внук Косолапова. Такие прозвища были распространены в крестьянской среде, где меткое слово легко становилось семейным именем.

Однако есть и более сложная версия, связанная с диалектной лексикой. В некоторых северных и сибирских говорах «кослапый» или «кослапа» могло означать не только косолапого, но и неуклюжего, неловкого человека, либо того, кто ходит вразвалку. Слово «лапа» в таких прозвищах не обязательно относилось к стопе — в переносном смысле «лапа» означала руку или хватку. Таким образом, прозвище Кослап могло характеризовать не походку, а манеру работы или общую неуклюжесть.

Написание фамилии через «о» в корне (Кослапов, а не Каслапов) поддерживает версию происхождения от «косой» и «лапа». Встречаются и варианты с буквой «а» — Каслапов, но они, скорее всего, результат аканья в устной речи, закрепившегося на письме. Фамилия не относится к числу распространённых и не имеет явной географической привязки к одному региону, что типично для прозвищных фамилий, возникших стихийно в разных местах.

С точки зрения словообразования, фамилия Кослапова (мужская форма — Кослапов) образована по стандартной патронимической модели от прозвища, состоящего из двух корней. Такие «говорящие» фамилии редко встречаются в дворянских родословных, но часто — среди крестьян и мещан, где внешность или характер давали повод для яркого прозвища. В любом случае, предок носителя этой фамилии получил своё имя от окружающих, и оно, скорее всего, точно описывало его облик или повадки.