Фамилия Косалапов — один из тех редких случаев, когда прозвище, лёгшее в основу, почти не требует расшифровки. Она сложена из двух корней: «косой» и «лапа». В прямом смысле «косая лапа» — это либо человек с искривлённой стопой или рукой, либо животное, у которого лапа свёрнута, подвернута. Однако в русских говорах у слова «лапа» было и переносное значение — так называли неуклюжую, большую руку или ногу. Соответственно, Косолаповым (с ударением на второй слог) могли прозвать косолапого, неловкого человека, того, кто ходит вразвалку, задевает предметы. Прямая параллель — фамилия Косолапов, но с заменой гласной «о» на «а» в первом корне.

Такая замена (Кос- вместо Косо-) не ошибка, а диалектная или историческая особенность. В северных и сибирских говорах нередко редуцировали безударное «о» до «а» на письме, фиксируя произношение. Например, фамилии Косарев и Косачёв тоже идут от «косой», но с той же акающей огласовкой. Таким образом, Косалапов — вариант фамилии Косолапов, закреплённый в грамоте именно в том виде, как звучало прозвище в конкретной местности.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Косалапов буквально значит «сын Косалапа». Прозвище Косалап мог получить человек с заметным физическим недостатком — кривой ногой или рукой. Но не исключено, что это была насмешка над неловкостью: в крестьянской среде меткое прозвище часто прилипало на всю жизнь, а затем переходило в фамилию. Сословных преград для такой фамилии не было — её могли носить и крестьяне, и посадские люди, и даже мелкие служилые, если прозвище оказывалось цепким.

В отличие от более распространённой Косолаповой, фамилия Косалапов встречается редко. Основной ареал — центральные и южные области России, где аканье было нормой: Тульская, Рязанская, Воронежская губернии. В дореволюционных переписях она почти не фигурирует, что говорит о её локальном бытовании. Носители могли быть выходцами из одной волости или даже из одного села, где прозвище дали одному родоначальнику.

Интересная деталь: если разбирать фамилию не как прозвище, а как топонимическую основу, то в некоторых говорах «косая лапа» — название кривого, неудобного участка земли, например, лесного клина или болотистой низины. Тогда Косалапов — это человек, живший на таком клине, «на Косой Лапе». Но эта версия менее вероятна: прозвища от названий урочищ обычно оформлялись суффиксом -ский (Косолапский), а не -ов.