Фамилия Косалапова — женская форма мужской фамилии Косалапов. В её основе лежит прозвище, образованное по модели «прилагательное + существительное»: «косой» и «лапа». В русских говорах «косолапый» — устойчивая характеристика медведя (отсюда и сказочный Михайло Косолапый), но применительно к человеку прозвище Косолап имело иной смысл. Так могли назвать не только неуклюжего человека с неправильной походкой, но и того, кто косолапит — ставит ступни носками внутрь. В отличие от фамилий на -ский или -ин, Косалапов — типично «прозвищная» фамилия, где основа сохраняет глагольный или качественный оттенок.

Интересно, что в фамилии сохранилось полногласие «оло» (корень «кос» + «лап»). В древнерусском языке форма «косолапый» вытеснила более раннее «косолапъ», и фамилия фиксирует именно этот, уже устоявшийся вариант. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Косалапов — сын Косолапа. Такая модель в XVI–XVII веках была основной для крестьянских и посадских фамилий центральной России.

Географически фамилия редкая и не массовая. По данным переписей и архивов, Косалаповы встречаются в основном в Поволжье и на Урале — в Пермской, Вятской, Нижегородской губерниях. Это зона, где прозвища, связанные с внешностью и повадками, особенно часто переходили в фамилии. Встречается также вариант Косолапов (без «а»), но Косалапов — более архаичная форма, где ударение падает на второй слог (Косалáпов).

Однокоренные фамилии — Косолапов, Косолапый, Косолапенко (украинская форма). Все они восходят к одному прозвищному гнезду. Социальный состав носителей фамилии — в основном крестьяне и мещане; дворянских родов Косолаповых не зафиксировано. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» модель Косолапов упоминается как пример прозвища, отражающего физический недостаток, но без уничижительного оттенка — скорее как бытовая характеристика.

Таким образом, фамилия Косалапова — не про медведя, а про предка, которого в деревне прозвали за манеру ходить или за неуклюжесть. Никакой тайны: обычное русское прозвище, ставшее фамилией.