Фамилия Косолапова образована от прозвища Косолапый. Таким образом, фамилия Косолапова относится к этому весьма распространенному классу фамилий. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косолапый, со временем получил фамилию Косолапова. Так и представитель рода Косолаповых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Косолапова образована от прозвища, которое восходит к прилагательному «косолапый», то есть «ставящий при ходьбе ступни пятками врозь, носками внутрь; страдающий косолапостью». Согласно этому, можно предположить, что прозвище Косолапый указывало на особенности походки предка. Также слово «косолапый» в переносном смысле означает «неуклюжий, неловкий». В таком случае прозвище Косолапый могло указывать на особенности поведения предка. Фамилия Косолапова входит в семейство так называемых «косых» фамилий, большинство из которых указывало на какие-либо характерные особенности человека, возможно, на его внешний вид или другие особенности. В старину к подобным фамилиям относились достаточно спокойно. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косолапый, со временем получил фамилию Косолапов. Сведения о представителях фамилии Косолаповы содержатся в различных архивных документах. Так, в Книге памяти Омской области записан Косолапов Семен Васильевич, который родился в 1888 году (Вятская губ., д. В Книге памяти Самарской области упоминается Косолапов Семен Иванович, рожденный в 1895 году (Самарская обл., Клявлинский р-н, д. Назаровка). А в Книге памяти Красноярского края записан Косолапов Семен Наумович, который родился в 1877 году в деревне Верхняя Кежма Кежемского округа Енисейской губернии. Среди известных обладателей этой фамилии — Герман (Косолапов) (1882—1919), епископ Вольский, викарий Саратовской епархии. Причислен к лику святых Русской православной церкви в 2006 году.