Фамилия Косолапов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Косолапов образована от прозвища Косолапый. Таким образом, фамилия Косолапов относится к этому весьма распространенному классу фамилий. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косолапый, со временем получил фамилию Косолапов. О точном месте и времени возникновения фамилии Косолапов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Косолапов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.