Фамилия Косолапов — один из ярких примеров того, как русское прозвище, данное за внешнюю особенность или походку, закрепилось в родовом имени. В её основе лежит прозвище Косолапый, которое в старину давали человеку с косолапой, неуклюжей походкой, стопой, повёрнутой внутрь. Прозвище было наглядным и метким, поэтому и прижилось.

Словообразовательная модель здесь проста и типична для русской антропонимии: к основе «Косолап-» добавили патронимический суффикс «-ов». Это означает, что фамилия образована от имени или прозвища отца: «чей?» — «Косолапов», то есть сын Косолапого. Такая модель в XV–XVII веках стала господствующей на Руси, вытеснив более архаичные формы.

Интересно, что прозвище Косолапый могло иметь не только прямой, но и переносный смысл. В северных и сибирских говорах «косолапым» нередко называли медведя — тотемного зверя, хозяина леса. Поэтому не исключено, что предок Косолаповых получил прозвище за сходство с медведем: силой, мощью, неторопливостью или даже за фамильное занятие — охоту на медведя. В этом случае фамилия стоит в одном ряду с такими «звериными» фамилиями, как Медведев, Волков, Лисовин.

О точном месте и времени возникновения фамилии Косолапов говорить сложно — процесс закрепления наследственных имён шёл несколько столетий. Однако ясно, что фамилия эта не аристократическая, а крестьянская или посадская: прозвищные фамилии от бытовых черт были особенно распространены в среде простых людей, где официальные документы фиксировали то, что говорили в народе.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Косолапов отличается от, скажем, Косолапого или Косолапова тем, что суффикс «-ов» указывает на принадлежность к роду, а не на личное качество. Встречается также вариант Косолаповых — с окончанием «-ых», характерным для северных и сибирских говоров, но это уже другая ветвь.

Таким образом, фамилия Косолапов — не просто памятник славянской письменности и культуры, а живое напоминание о том, как меткое слово, данное предку, перешло в официальное родовое имя и дошло до наших дней.