Фамилия Косолап — из числа прозвищных, тех, что давали по яркой, заметной черте. Корень здесь прямой: прилагательное «косолапый» описывает походку, при которой ступни ставятся пятками врозь, а носками внутрь. Иными словами, предок, получивший такое прозвище, мог заметно косолапить при ходьбе.

Однако не стоит торопиться с выводами о физическом недостатке. В русских говорах «косолапый» имело и переносное значение — «неуклюжий, неловкий человек». Прозвище могло закрепиться за тем, кто был медлителен, нерасторопен или просто производил впечатление неповоротливого, хотя с ногами у него было всё в порядке. Конкретное значение, прямое или переносное, сегодня восстановить невозможно — это зависело от случая и окружения.

Фамилия образована без суффикса, простым переносом прозвища в фамилию — модель, характерная для украинской и белорусской традиций, а также для русских фамилий на -о. В русском контексте она могла закрепиться в форме Косолапов, но вариант Косолап встречается, особенно на юге и западе России.

Сам тип прозвища не уникален. Исследователь С. Б. Веселовский в своих работах по ономастике упоминает целый ряд подобных «кривых» фамилий — Кривая Шапка, Кривошея, Косолап. Все они указывали на характерную особенность человека: внешность, походку, манеру поведения. В этом смысле фамилия Косолап встаёт в один ряд с другими «говорящими» прозвищами, которые в XIV–XVII веках фиксировались в документах и постепенно превращались в наследственные фамилии.

Географически фамилия Косолап встречается нечасто, но имеет локальные очаги. По данным современных баз, заметное число носителей проживает в Белгородской и Воронежской областях, а также на Украине — в Сумской и Полтавской областях. Это коррелирует с ареалом бытования бессуффиксных фамилий на -о/-а.

Таким образом, фамилия Косолап — не про медведя, а про человека, чья походка или манера поведения дала повод для меткого прозвища, которое со временем стало фамильным именем.