Фамилия Косолапкина — женская форма фамилии Косолапкин, а та, в свою очередь, образована от прозвища Косолапка. В основе лежит прилагательное «косолапый», то есть тот, кто ставит ступни носками внутрь. В прямом смысле так говорили о человеке с характерной походкой вразвалку, с кривыми ногами. Но в русских говорах у слова было и переносное значение — «неловкий, неуклюжий», а также «медлительный, неповоротливый». Прозвище давали не в обиду, а как меткую бытовую характеристику — по походке или манере двигаться.

Модель образования проста: к основе «косолап-» добавили суффикс -к(а), типичный для прозвищ и имён (ср. Сладкоежка, Вертушка). Затем от прозвища Косолапка по стандартной русской модели через суффикс притяжательности -ин образовали фамилию Косолапкин — буквально «сын Косолапки». Женская форма Косолапкина, соответственно, означает «жена или дочь Косолапкина».

Интересно, что фамилия не связана с медведем напрямую, хотя «косолапый» — устойчивый эпитет этого зверя. В русской ономастике медвежьи прозвища (Медведев, Топтыгин) выделяются в отдельную группу, а Косолапкин стоит ближе к характеристикам человека. Возможно, предок носителя фамилии работал в лесу — на лесозаготовках или охоте, где неловкость могла стать приметной чертой. Но не исключён и бытовой контекст: в деревнях прозвище часто закреплялось за ребёнком, который в детстве ходил неуклюже.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральных и северных областях России. В старых переписных книгах её почти нет — скорее всего, она возникла позже, в XVIII–XIX веках, когда фамилии активно закреплялись за крестьянскими родами. В словарях фамилия не фигурирует, но однокоренные варианты (Косолапов, Косолапый) известны по работам Б. Унбегауна — он относил их к группе фамилий, образованных от физических недостатков или особенностей.

Так что Косолапкина — не медвежья фамилия, а человеческая, с прозрачной бытовой подоплёкой. Если ваш предок носил такое прозвище, он, скорее всего, был простым крестьянином, которого в деревне знали по характерной походке или неуклюжей манере.