Фамилию Косолапкин разумнее всего анализировать с конца — через суффикс. Перед нами типичная русская модель на -ин, которая указывает на принадлежность: Косолапкин — это «чей?» — сын или потомок Косолапого. Суффикс -ин в русских фамилиях присоединяется к основам на -а, -я, в отличие от -ов, который крепится к основам на твёрдый согласный. Значит, исходное прозвище звучало как Косолапа, Косолапый.

Прозвище Косолапый на Руси было распространённым. Прямое значение — человек с косыми, то есть неуклюжими, стопами, который ходит вразвалку, как медведь. В крестьянской среде так могли прозвать не только за реальную хромоту или походку, но и за медлительность, неловкость или даже за внешнее сходство с медведем — косолапость считалась его главной приметой. В словаре русских прозвищ встречаются и варианты Косолап, и Косолапка — все они образованы от той же основы. Фамилия Косолапкин, скорее всего, оформилась в северных и центральных губерниях России, где суффикс -ин особенно активен.

Интересная деталь: в отличие от более частых «медвежьих» фамилий вроде Медведев или Топтыгин, Косолапкин образован не от названия животного, а от его описательного признака. Это делает прозвище более образным и, возможно, более древним по происхождению — оно могло закрепиться за человеком в устной традиции задолго до того, как фамилии стали передаваться по наследству. Встречается также вариант написания с двумя «п» — Косолаппкин, но это редкая орфографическая ошибка, не меняющая сути.

Сословного барьера у фамилии не было: Косолапкины встречались и среди крестьян, и среди мещан, и даже в купечестве. Никаких выдающихся исторических личностей с этой фамилией в открытых источниках не зафиксировано, что типично для прозвищной фамилии, которая никогда не была «дворянской» или «княжеской». Это фамилия человека, чей предок запомнился окружающим своей походкой или статью — и это единственное, что мы можем сказать о нём с уверенностью.