Фамилия Косолапикова — редкий случай, когда прозвище почти без изменений перешло в фамилию, сохранив свою образность. Она принадлежит к распространённому типу русских фамилий на -ов/-ев, образованных от прозвищ, но с характерной деталью: суффикс -ик в основе. Косолапик — это человек с косолапой походкой, то есть ступающий носками внутрь. В русских говорах слово «косолапый» было не только описанием дефекта походки, но и устойчивым прозвищем для неуклюжего, медлительного или неловкого человека. В отличие от более частой фамилии Косолапов, форма Косолапиков встречается гораздо реже, что говорит о её возможном северном или вологодском происхождении: именно там суффикс -ик в прозвищах был особенно продуктивен.

Словообразовательная цепочка проста: прозвище Косолап → уменьшительная или пренебрежительная форма Косолапик («маленький косолапый» или «сын Косолапа») → Косолапиков («чей?» — сын или потомок Косолапика). Модель типична для XVI–XVII веков, когда формировалась масса крестьянских и посадских фамилий. В документах той эпохи подобные прозвища фиксировались в писцовых книгах как нефамильные именования, и лишь позже закрепились за родом. Ономаст Б. Унбегаун в своём словаре русских фамилий относит такие образования к группе «прозвищных фамилий», где внешний признак или поведение становились основой для родового имени.

Интересно, что фамилия могла возникнуть и в среде охотников или лесников: «косолапый» — одно из народных названий медведя. В этом случае прозвище Косолапик давали человеку, который напоминал медведя повадками, силой или внешностью. Такие «медвежьи» прозвища были распространены на Русском Севере, где культ этого зверя сохранялся в фольклоре дольше, чем в центральных губерниях.

Сословно фамилия почти наверняка крестьянская или мещанская. Дворянские роды с такой основой не зафиксированы в «Общем гербовнике», а в дореволюционных адрес-календарях Косолапиковы встречаются преимущественно среди крестьян Вологодской и Вятской губерний. Женская форма Косолапикова — это указание на принадлежность к роду: дочь или жена Косолапикова. В современных телефонных справочниках фамилия остаётся редкой и локальной, что подтверждает её происхождение из узкого круга семей, не получивших широкого расселения.