Фамилия Коцупенко — характерный пример украинской модели фамилий на -енко, которая в XVII–XVIII веках распространилась по всей Левобережной Украине и затем закрепилась на юге России. Суффикс -енко в украинской ономастике традиционно означал «сын» или «потомок», то есть Коцупенко — это буквально «сын Коцупа» или «маленький Коцуп». Основа фамилии — прозвище Коцуп, которое и стало ключом к происхождению.

Само слово «коцуп» имеет несколько возможных объяснений. Самое прямое — от украинского «коцуп» или «коцюба», что означает кочергу, приспособление для перемешивания углей в печи. Прозвище Коцуп могли дать человеку худому, долговязому, напоминающему эту палку, либо кузнецу или печнику, часто работавшему с металлическими предметами. Вторая версия связывает прозвище с диалектным «коцати» — бить, колотить, стучать; тогда Коцуп — это драчун или человек с грубой, резкой манерой речи. Третья, менее вероятная, но встречающаяся в бытовых толкованиях — от «коц» (плед, одеяло) и «уп» (уменьшительное), что указывало бы на торговца или мастера по тканям.

Географически фамилия Коцупенко наиболее плотно представлена в Полтавской, Черкасской, Киевской и Сумской областях Украины, а также в прилегающих районах России — Белгородской, Курской и Воронежской областях. Это зона активного формирования украинских фамилий на -енко, где прозвища часто отражали бытовые реалии, орудия труда или внешние особенности. В архивных записях XVIII века, например, в ревизских сказках Полтавского полка, встречаются крестьяне и казаки с фамилией Коцупенко, что подтверждает её простонародное, недворянское происхождение.

С точки зрения словообразования, фамилия не содержит дополнительных суффиксов или приставок, что делает её прозрачной: корень «коцуп» + типичный украинский патронимический суффикс. В русскоязычной среде фамилию могли адаптировать, заменяя окончание на -ов (Коцупов), но форма Коцупенко осталась преобладающей. Редкость фамилии — она не входит в топ-500 украинских фамилий — говорит о том, что прозвище Коцуп было локальным, не превратившимся в массовое имя.

Таким образом, носитель фамилии Коцупенко, скорее всего, потомок человека, которого в украинском селе прозвали Коцупом — за сходство с кочергой, за драчливый нрав или за работу с печным инструментом. Фамилия не несёт дворянского или служилого оттенка, а крепко стоит на почве народной бытовой культуры.