Фамилия Козолупова — женская форма фамилии Козолупов, и в ней сразу слышится насмешливое прозвище. Разберём основу: первая часть — «козёл», вторая — глагол «лупить» (бить, драть, сдирать шкуру). Получается «козолуп» — тот, кто дерёт коз. В русских говорах это слово закрепилось за человеком, который занимался выделкой козьих шкур или просто был грубым, неотёсанным мужиком. Есть и другая, менее очевидная версия: в некоторых диалектах «лупить» означало «сильно бить», и «козолуп» могло быть прозвищем драчуна или задиры, который «лупит как козёл» — то есть бодается. Но первое значение, ремесленное, выглядит правдоподобнее.

Модель образования типична для русских фамилий: к основе прозвища «Козолуп» добавили суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — Козолупов сын). Суффикс -а в женском варианте — просто грамматический показатель рода. Такие фамилии обычно формировались в среде крестьян и посадских людей, где прозвища по занятию или внешности давали метко и без прикрас.

С географией у фамилии всё довольно прозрачно. Козолуповы — не столичная знать, а коренные жители центральной России и Поволжья. В переписях XIX века следы фамилии встречаются в Тамбовской, Рязанской, Саратовской губерниях — там, где было развито овцеводство и козоводство, а значит, и ремесло кожевника или скорняка было в ходу. Встречаются и варианты написания — Козолупов, Козолуповский, но все они восходят к одному корню.

Сравните с однокоренными фамилиями: Козодоев, Козолобов, Козорезов — все они образованы по той же модели «козёл + действие». Это целое гнездо «козьих» фамилий, которые в народе давали без злого умысла, а скорее по-свойски, с деревенской прямотой. Фамилия не редкая, но и не массовая — её носители, скорее всего, происходят из нескольких разветвлённых родов, а не из одного общего предка.

Известных исторических личностей с такой фамилией в открытых источниках не зафиксировано, что тоже говорит о её простонародном происхождении: это фамилия мастерового люда, а не дворянских родов.