Фамилия Козуркин образована по одной из самых распространённых в русской ономастике моделей: основа + суффикс -ин. Суффикс -ин указывает на принадлежность: Козуркин — значит «сын Козурки» или «человек из семьи Козурки». Такие фамилии обычно складывались от прозвищ или уменьшительных форм крестильных имён.

Основа «Козурк-» — это, скорее всего, уменьшительная форма от прозвища Козура. В русских говорах слово «козура» могло означать упрямого, бодливого человека — по аналогии с козой или козлом. В некоторых диалектах «козура» — это ещё и вид гриба, но для прозвища такое значение маловероятно. Прозвище Козура давали человеку с резким, неуступчивым характером или, возможно, с бородкой и торчащими волосами, напоминающими козлиные рога.

Менее вероятна, но возможна связь с тюркским словом «козур» (устар. — «козёл»), но в русской среде фамилия скорее всего имеет славянскую основу. Вариант с отчеством от канонического имени Козьма (Кузьма) фонетически не подтверждается — от Козьмы пошли бы Козьмин или Кузьмин, а не Козуркин.

Географически фамилия Козуркин встречается в центральных и южных областях России, а также на Урале. Это не очень распространённая фамилия, что говорит о локальном происхождении: прозвище Козура могло закрепиться за одним родом в конкретной деревне или волости.

В дореволюционной России носители фамилии Козуркин, вероятно, принадлежали к крестьянскому или мещанскому сословию — фамилии на -ин у крестьян и горожан стали массово закрепляться в XIX веке после отмены крепостного права. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Таким образом, Козуркин — фамилия-прозвище, указывающая на характер или внешность предка: упрямого, своенравного человека, которого в деревне прозвали Козурой.