Фамилия Козурова — женская форма, а её основа мужская — Козуров. Разбирать её удобнее с мужского варианта, потому что именно он хранит ключ к происхождению.

Козуров — фамилия с типичным русским суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: «чей?» — Козуров, то есть сын или потомок Козура. Основа Козур — это прозвище или неканоническое имя. В русской ономастике слово «козур» имеет несколько значений, и самое прямое — диалектное название козла, особенно старого, бодливого или упрямого. В говорах Рязанской, Тамбовской и Воронежской областей «козуром» называли не только животное, но и человека с крутым нравом, задиру или того, кто «бодается» словесно.

Версия с прозвищем — самая вероятная. Менее распространённая гипотеза связывает Козура с профессией: в некоторых регионах «козурой» называли мастера, который делал кожаные мешки или сумки (от «козура» — вид сумки). Однако в словарях это значение встречается реже, чем прозвищное, и не имеет устойчивой географической привязки.

Интересная деталь: в фамилии Козуров нет суффикса -ин, который обычно присоединяется к основам на -а (типа Козура → Козурин). Форма на -ов говорит о том, что прозвище Козур воспринималось как слово мужского рода с нулевым окончанием, а не как имя на -а. Это слегка архаичная модель, что может указывать на раннее закрепление фамилии в северных или центральных уездах России, где такие словообразовательные варианты встречались чаще.

Социальный состав носителей фамилии Козуров — преимущественно крестьянский и мещанский. В переписных книгах XVII–XVIII веков Козуровы встречаются среди однодворцев (южнорусское служилое сословие) и государственных крестьян. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что подтверждает её «низовое» происхождение от прозвища.

Коротко: предки Козуровых — люди, получившие прозвище Козур за характер или, реже, за ремесло. Фамилия чисто русская, без иноязычных примесей, и её история укладывается в типовую схему: от уличного прозвища — к родовому имени.