Фамилия Кравоногова — редкий случай, когда в основе лежит не профессия или имя, а, скорее всего, прозвище, построенное на контрасте. Если разобрать её на части, первое, что бросается в глаза: корень «крав» не имеет отношения к краю, крови или крапиве. В русских говорах и в украинском языке «крав» — это основа от глагола «красти» (воровать). Однако фамилия звучит не как «Кравцов» (сын вора) или «Кравец» (портной, от «кравчий»), а иначе.

Самый правдоподобный вариант: прозвище «Кравоног» — человек с ногой, которая «крадёт» (то есть подкашивается, хромает) или, в переносном смысле, «вороватая нога» (неуклюжая, неверная походка). Суффикс «-оног» здесь нестандартный. В русской ономастике есть модель сложения двух основ: глагольной и существительной (как в фамилиях Вертихвост, Щербоног). «Красть» + «нога» даёт прозвище для человека с заметной хромотой или странной походкой, которую в народе могли описать как «нога крадёт шаг». Менее вероятно, но допустимо, что «краво» — искажённое диалектное «криво» (кривоногий), но тогда форма была бы Кривоногов, а не Кравоногов. Написание с «а» указывает именно на глагол «красть».

Женская форма Кравоногова — это типичное притяжательное прилагательное (чьи? — Кравоноговы), закрепившееся за женой или дочерью Кравоногова. Фамилия почти не встречается за пределами южнорусских и украинских регионов, что подтверждает её связь с живой разговорной речью, где «крав» как основа вора ещё активно использовалось в прозвищах. В официальных документах XIX века такую фамилию мог получить крестьянин или мещанин, прозванный за физический недостаток, который описывали не медицинским, а бытовым, образным словом.

Суффикс «-ов» указывает на русскую модель образования, но сама основа выбивается из ряда стандартных ремесленных фамилий. В отличие от Кравцовых (сын портного) или Кравецких, Кравоноговы — носители прозвища, которое, скорее всего, давалось в насмешку или для точной характеристики человека. Со временем прозвище забылось, а фамилия осталась единственным напоминанием о предке, который, возможно, заметно прихрамывал или ходил крадучись.