По одной из версий, фамилия Кроо образована от прозвища, которое происходит от слова kroo - «одно из негритянских племен Либерии, представители которого часто нанимались на европейские суда». Таким образом, нельзя исключить, что основателем рода Кроо стал потомок морехода. Согласно другой гипотезе, фамилия Кроо восходит к древнеанглийскому слову crawe - «ворона», croh - «узкая долина» или crouth - «крота (старинный кельтский смычковый инструмент)». Поскольку фамилия Кроо имеет североевропейское происхождение (и довольно часто встречается в Германии), то вполне вероятно, что одно из этих слов послужило ее основой. Так, возможно, что родоначальник Кроо чем-либо напоминал ворону (например, он мог одеваться в темную одежду), жил в узкой долине или же был музыкантом и играл на кроте.