Фамилия Кроок — редкий для России случай, когда иноязычное написание сохранили почти без изменений, а произношение адаптировали под русскую фонетику. Скорее всего, перед нами фамилия немецкого или голландского происхождения, записанная латиницей. В русском языке она звучит как «Кроок» или «Крок», а на письме закрепилась с двумя «о».

Основа фамилии — нижненемецкое или нидерландское слово krook (современное нидерландское kruk), которое означает «костыль», «клюка», «крюк». В переносном смысле так могли прозвать хромого человека, того, кто ходит с опорой, либо, наоборот, человека с изогнутой, «крючковатой» фигурой. В немецких диалектах Kroock также встречается как прозвище хитрого или изворотливого человека — по ассоциации с кривым, не прямым характером.

По модели образования фамилия Кроок — это чистая основа, без русского суффикса. Такие «голые» фамилии типичны для немецких колонистов, переселявшихся в Россию в XVIII–XIX веках, а также для прибалтийских немцев. В отличие от русских фамилий на -ов или -ин, Кроок не склонялась в мужском роде по падежам, что и указывает на её иноязычное происхождение. Встречается она преимущественно на юге России и в Поволжье — в регионах бывших немецких колоний, а также в среде обрусевших потомков голландских мастеров, приглашённых Петром I.

Версия о славянском происхождении — от прозвища Крок (сравните с польским krok — «шаг») — менее убедительна. Такая основа дала бы стандартные фамилии Кроков или Крочкин, но не Кроок. Двойное «о» в корне — явный след немецкой орфографии, где удвоенная гласная указывала на долготу звука. Так что, скорее всего, предки носителя фамилии Кроок были либо немецкими ремесленниками, либо колонистами-земледельцами, а их прозвище — бытовое, по внешности или походке.