Фамилия Кусинский — одна из тех, что выдают географическое происхождение своего первого носителя. Её основа — топоним Куса. Это название нескольких населённых пунктов, самый известный из которых — город Куса в Челябинской области, а также деревни в бывших Новгородской и Вологодской губерниях. Модель образования проста: суффикс -ск- (в форме -ский) в русских фамилиях традиционно указывал на связь с местом — «тот, кто родом из Куси» или «помещик, владевший землями при Кусе».

Однако здесь есть тонкость, которая отличает эту фамилию от многих других на -ский. В XVIII–XIX веках фамилии с таким суффиксом часто получали выходцы из духовенства (семинаристы) и дворяне. Но Кусинский мог возникнуть и по-народному: так могли прозвать крестьянина, переселившегося из села Куса в другую волость. Второй вариант — искусственная фамилия, присвоенная в семинарии по названию прихода или храма (например, в честь иконы или святого, если церковь стояла на реке Куса). Споров тут немного: топонимическая версия — основная и самая прозрачная.

Сама основа «Куса» — древняя, финно-угорского или тюркского происхождения. В гидронимике Урала слово «куса» связывают с башкирским «күҫә» — «кочка, болотистое место» или с коми-зырянским «кус» — «сухой, пересыхающий». Если предки Кусинского были с Урала, их прозвище могло означать «житель у сухой речки»; если с северо-запада — то, скорее, «выходец из деревни Куса», где название могло быть просто старым личным именем или прозвищем.

Интересно, что фамилия Кусинский встречается реже, чем однокоренные Кусакин или Кусаков. Это говорит о том, что она формировалась не столько от прозвища «Куса» (человек с каким-то дефектом или манерой поведения), сколько от конкретного географического объекта. В дореволюционных метрических книгах Кусинские чаще всего фиксировались в Уфимской, Пермской и Вологодской губерниях — как раз в зонах, где есть реки и селения с корнем «кус-». Сословная принадлежность была разной: от государственных крестьян до мещан и священников. Дворянского герба у этой фамилии нет, что косвенно подтверждает её «земляческое», а не служилое происхождение.