Мужское крестильное имя Косма (русифицированная форма – Кузьма, Кузма) образовано от греческого слова «kosma», которое в переводе на русский язык означает «мир, порядок, мироздание», «украшение». В основу фамилии легла производная форма — Кузьминя. Скорее всего, основатель рода Кузьминенковых был человеком из простого сословия. Фамилия Кузьминенкова представляет собой отчество второго порядка: Кузьминенкова — сын Кузьминенко и внук Кузьмини. А суффикс -енко- указывает на то, что изначально фамилия возникла на территории Украины. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Кузьминя, со временем получил фамилию Кузьминенков.