Фамилия Лапушенкова — женская форма, образованная от мужской Лапушенков. Сразу бросается в глаза её необычный суффикс: -енков. Это не опечатка и не редкий случай, а характерная черта фамилий, возникших в восточных и южных регионах России, особенно на территории бывшего Орловского края, Тамбовщины, а также в казачьих областях Дона и Кубани. В центральной России чаще встречается суффикс -ов (Лапушков), а вот -енков — верный признак того, что фамилия сложилась в среде, где преобладал украинский или южнорусский говор, либо в среде однодворцев — потомков служилых людей, охранявших южные рубежи.

Основа фамилии — прозвище или мирское имя Лапушок. Это уменьшительная форма от слова «лапоть». В старину лапти были самой распространённой и дешёвой обувью крестьян. Прозвище Лапушок могли дать человеку, который плёл лапти, носил их, либо просто был крестьянином-землепашцем — «лапотником». В этом смысле фамилия указывает на социальное происхождение: предки носителя фамилии, скорее всего, были из крестьянской среды, из тех, кто «ходил в лаптях», то есть из податного сословия, не имевшего права носить сапоги. А вот суффикс -енков в такой форме добавляет оттенок уменьшительности: Лапушенков — буквально «сын маленького (молодого) лапотника» или «сын Лапушка».

Вторая, менее очевидная версия, связывает основу не с «лаптем», а с диалектным словом «лапуша» — так в некоторых говорах называли лепёшку, оладье, а также мягкий, пушистый хлеб. В этом случае прозвище могло относиться к пекарю или к человеку с мягким, покладистым характером. Однако версия с лаптем выглядит надёжнее, поскольку слово «лапоть» и его производные дали огромное количество русских фамилий (Лаптев, Лапотников, Лапушкин), а «лапуша» — более редкое и локальное.

Фамилия Лапушенкова не относится к числу дворянских или аристократических. В дореволюционных списках она встречается в основном в крестьянских и мещанских записях. Известно, что в XIX веке Лапушенковы проживали в Тамбовской и Воронежской губерниях, а также в Области Войска Донского. Поскольку фамилия не была широко распространена, её носители, вероятно, происходят из одного корня — из небольшого села или группы родственных семей. Сегодня она встречается редко, что делает её особенно ценной для семейной истории: каждый Лапушенков — носитель редкого родового имени, которое почти не «растворилось» в массе однофамильцев.