Фамилия Ластенкова — женская форма, а её мужской вариант — Ластенков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Ластень, а тот корень, который сразу бросается в глаза, — «ласт». Тут возможны два пути, и оба ведут в северные или центральные области России.

Первый, самый прямой: «ласт» в диалектах означал «лакомка», «сладкоежка», а также «след от ноги» или «лапа» (ср. «ласта»). Человек с прозвищем Ластень мог получить его за манеру ходить, за широкую ступню или, наоборот, за пристрастие к вкусному. Второй вариант — связь с глаголом «ластить» (льстить, угождать, ласкаться). Тогда Ластень — льстец или ласковый, вкрадчивый человек. В старых псковских и тверских говорах «ластовица» — это ласточка, и прозвище могло быть образовано от названия птицы, но это уже менее вероятно: суффикс -ень нехарактерен для таких образований.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: прозвище на -ень (Ластень) → притяжательное прилагательное с суффиксом -ов (Ластенов) → фамилия. Форма Ластенкова встречается реже, чем Ластенков, но тоже не уникальна. В документах XVII–XVIII веков фамилии на -ов/-ев редко фиксировались у крестьян, зато часто у посадских людей и однодворцев южных уездов. Если судить по географии современных носителей, Ластенковы концентрируются в Тверской, Псковской и Ленинградской областях — это как раз зона бытования диалектного «ласт» в значении «лакомка» и глагола «ластить».

Спорных версий тут немного. Иногда фамилию пытаются связать с немецким Last (груз, ноша) или английским last (последний), но это натяжка: фамилия явно славянская по суффиксу и корню. Унбегаун в «Русских фамилиях» не упоминает Ластенкова, но модель образования — прозвище + -ов — у него описана как одна из самых распространённых. Никонов в своих работах по ономастике северо-запада приводит похожие примеры (Ласков, Ластин), что косвенно подтверждает местный характер фамилии.

Итог: предки носительницы фамилии Ластенкова — скорее всего, крестьяне или посадские люди из Псковско-Новгородского региона. Прозвище Ластень могло означать «лакомка», «льстец» или «косолапый» — в зависимости от говора. Никаких дворянских корней или громких исторических личностей за фамилией не числится, что для массовых русских фамилий норма.