Фамилия Лавко образовано от имени Лав, которое представляет собой южнославянскую (преимущественно сербскую) версию имени мужского Лев – в сербском языке слово «лев» пишется как «лäв», Имя Лев является буквальным переводом латинского имени Leo (Leon). Однако нельзя исключить и то, что фамилия Лавко образована от именования Лава (или Лавка), которое восходит к слову «лава» со значением «доска на стояках или прикрепленная к стене, на которую садятся или кладут, ставят что-либо; скамья». В некоторых говорах лавой называли порог, речную, перекат. Соответственно, именование Лава (Лавка) могло указывать на место жительства его носителя или же на его профессию (например, изготовление лавок). Не исключено, что в основу фамилии легло слово «лавка» в значении «магазин», «торговая палатка». В этом случае именование Лавка мог получить торговец или хозяин небольшого магазина.