Фамилия Лаврушкин образована от имени Лаврушка — народной, разговорной формы крестильного имени Лаврентий. Само имя Лаврентий восходит к греческому слову «лавр» и означает «увенчанный лаврами», то есть «победитель». В старину имя было широко распространено: в православных святцах числится десять святых покровителей с этим именем, что обеспечило ему популярность в самых разных слоях населения.

Словообразовательная модель здесь прозрачна и типична для русских фамилий: суффикс -ин указывает на принадлежность — «чей?» — «сын Лаврушки». Такая модель была особенно характерна для северных и центральных областей России, где фамилии на -ин закрепились раньше и плотнее, чем на юге. При этом основа Лавруш- — это не просто уменьшительное, а обиходный вариант, который мог бытовать в крестьянской и мещанской среде наравне с полным церковным именем.

Интересно, что от имени Лаврентий образован целый ряд однокоренных фамилий, но каждая из них фиксирует свою форму: Лаврентьев — от полного имени, Лавров — от более краткой основы, а Лаврушкин — от ласкательно-уменьшительного варианта. Это различие в суффиксах и основах позволяет предположить, что предки носителей фамилии Лаврушкин принадлежали к среде, где в быту преобладала именно эта, домашняя форма имени.

В документах фамилия встречается с XVII века, преимущественно в переписях крестьян и посадских людей центральных уездов России. Лаврушкины не относились к дворянским родам: фамилия оставалась в основном крестьянской и мещанской, что подтверждается её отсутствием в «Общем гербовнике дворянских родов». Таким образом, Лаврушкин — это фамилия-отчество, закрепившая за потомками память о предке, которого в семье звали не иначе как Лаврушка.