Лаврушка — производная форма крестильного имени Лаврентий, которое в переводе с греческого языка означает «лавр» или «увенчанный лаврами», то есть «победитель». Это имя было довольно распространено в старину, поскольку часто встречается в святцах: в истории православия известно десять святых покровителей имени Лаврентий. Скорее всего, основатель рода Лаврушкиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Лаврушка, со временем получил фамилию Лаврушкина.