Фамилия Липицкий (и её вариант Липицкие) — типичный пример «географической» фамилии, которую в славянской традиции давали человеку по названию местности, откуда он был родом. В основе лежит название села Липицы в Серпуховском районе Московской области. Суффикс -цк- в таких фамилиях указывал на принадлежность к месту: Липицкий буквально означал «тот, кто из Липиц».

Название села прозрачно по смыслу: оно образовано от слова «липа». Липицы — скорее всего, место, где росло много лип, или поселение, основанное на липовой вырубке. Официальной датой основания села считается 1702 год. В начале XVIII века Липицы принадлежали государственному канцлеру графу Гавриилу Ивановичу Головкину, который получил их от Петра I в награду за службу. Это важная деталь: если род Липицких происходит именно из этого села, то его история не уходит в глубокое средневековье, а начинается не раньше рубежа XVII–XVIII веков.

При этом стоит помнить, что фамилии на -ский/-цкий в России долгое время оставались приметой дворянского или духовного сословия, но крестьяне и мещане тоже могли их носить, особенно если переселялись в другие места и получали прозвище по покинутой деревне. Точно сказать, кем были предки Липицких — помещиками, священниками или крестьянами, — без генеалогического исследования невозможно. Сама модель фамилии говорит лишь о том, что её носитель когда-то имел связь с конкретным топонимом, а не о его социальном статусе.

Окончание -ие в форме Липицкие (множественное число) обычно указывает на целый род, семью, в дворянских родословных книгах так записывали целые ветви. В современном употреблении фамилия встречается редко, что тоже косвенно подтверждает её привязку к одному конкретному селу, а не к массовому прозвищу.