Фамилия Липицкий — один из тех случаев, когда происхождение человека можно довольно уверенно привязать к конкретной точке на карте. Основа фамилии — топоним Липицы. Таких сел и деревень в России несколько, но наиболее вероятным кандидатом для рода Липицких считается село Липицы в Серпуховском районе Московской области.

Сам топоним прозрачен: он образован от нарицательного «липа». Село, скорее всего, получило название по липовым рощам, которые когда-то окружали поселение. Официальной датой основания Липиц считается 1702 год. В начале XVIII века это село принадлежало государственному канцлеру, графу Гавриилу Ивановичу Головкину, который получил его от Петра I в награду за службу. Значит, предки Липицких были крестьянами или дворовыми людьми, жившими в этом имении.

Фамилия образована по типичной для польской и западнорусской знати модели: к названию места добавили суффикс -ск(ий). Первоначально это было указание на владение землей или происхождение из определенной местности. В русской среде такие фамилии закрепились позже, в основном за духовенством и мещанами, но корень «Липиц-» однозначно связывает носителя с селом Липицы.

Интересная деталь: в русских говорах слово «липица» могло означать не только уменьшительное от «липа», но и «липовая роща» или «липняк». Таким образом, фамилия Липицкий в своей основе — указание на конкретный географический объект, а не на личное качество или ремесло. Это типичная «географическая» фамилия, каких много в России, но с довольно узкой и прозрачной локализацией.