Фамилия Липицкая — яркий пример того, как географическое название становится семейным прозвищем на века. Её основа — топоним Липицы, Липица или Липичка. Таких сёл и деревень в России, Беларуси и на Украине десятки, и название у всех однотипное: от слова «липа» — дерево, которое в славянском мире считалось и хозяйственно ценным, и ритуально значимым. Человек, переселившийся из одного такого Липиц в другое место, получал прозвище Липицкий, а его жена или дочь — Липицкая.

Суффикс -ск- в этой фамилии — типичный для «географического» типа. В польской и украинской традициях такие фамилии на -ский/-цкий носили в основном шляхта и духовенство, но в русской среде, особенно после XVII века, они широко распространились и среди крестьян: семинаристы, получившие фамилию по месту рождения, и просто крестьяне, записанные по названию родной деревни. Поэтому Липицкая могла быть и дочерью священника из села Липицы, и женой крестьянина-переселенца.

Интересная деталь: в древнерусских летописях известна Липицкая битва 1216 года — одно из крупнейших междоусобных сражений, произошедшее у реки Липицы (близ современного Юрьева-Польского). Фамилия, образованная от этого гидронима, могла закрепиться за потомками участников или жителей тех мест, но это скорее исключение: фамилии в XIII веке ещё не сложились, и прямая связь маловероятна. Чаще всего Липицкая — просто «та, что из Липиц».

Ударение в фамилии обычно падает на второй слог: Липи́цкая, хотя в некоторых говорах встречается вариант с ударением на первый слог — Ли́пицкая. Встречаемость фамилии невысокая, она сосредоточена в западных и центральных областях России, а также в Беларуси, что подтверждает её «топонимическое» происхождение от названий небольших поселений.