Фамилия Липокуров — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Если разбить её на части, то сразу бросается в глаза нестандартная для русских фамилий вторая часть: не «-куров» от тюркского «кур» (слепой, раб), а «-покуров». Самый вероятный путь — сложение двух основ, где первая часть «Липо-» связана с деревом липой, а вторая — с глаголом «курить» или «покурить».

В словаре русских фамилий есть похожие модели: Дубокуров, Соснокуров. Такие фамилии давали не по имени отца, а по прозвищу или роду занятий. Липокуров — это, скорее всего, «тот, кто курит (выжигает) липу». В XIX веке из липовой коры драли лыко на лапти, а из древесины делали уголь для рисования или пороха. «Курить липу» означало заниматься смолокурением или выжиганием угля именно из липы — мягкой, но дающей жар. Прозвище Липокур мог получить либо сам мастер, либо человек, живший рядом с таким производством.

Суффикс «-ов» указывает на принадлежность: «сын Липокура». Это типичная модель для русских фамилий, образованных от прозвищ, а не от канонических имен. В отличие от фамилий на «-ин», которые чаще шли от имен на -а/-я, здесь мы видим мужскую основу на твердый согласный.

Версия о том, что «Липокуров» — это искажённое украинское или белорусское «Липокуров» от «липокур» (пьяница, любящий липовый мед или самогон), менее правдоподобна. Слово «липокур» в значении «пьяница» — позднее и диалектное, а промысловые прозвища на Руси были куда распространённее.

Географически фамилия привязана к южнорусским и украинским землям, где было развито смолокурение и бортничество. Встречается она в основном в Курской, Воронежской областях и на Слобожанщине. Носители фамилии — потомки не знатных людей, а ремесленников, крестьян или казаков, занимавшихся лесным промыслом.