Фамилия Лепокуровы — один из тех редких случаев, когда основа фамилии прямо говорит о внешности предка. В её основе лежит прозвище Лепокурый, то есть «человек с красивыми волосами». Прилагательное «лепокурый» собирательное: первая часть восходит к древнерусскому «лепый» — красивый, хороший (отсюда же «великолепный», «нелепый» в значении «некрасивый»), а вторая — «курый» родственна слову «кудри». Вероятнее всего, исходной формой было «лепокудрый», которое со временем в разговорной речи упростилось до «лепокурый»: так «кудри» превратились в «куры» (сравните с диалектным «курево» — вьюга, круговерть). Филологи считают такое переоформление типичным для народной этимологии, когда сложное слово «подгоняют» под более привычные модели.

Волосам в славянской традиции придавали особое значение: густые и красивые локоны считались знаком жизненной силы, здоровья и счастья. Во Владимирской губернии, например, существовал обычай катать первое яйцо от молодой курицы по голове старшего ребёнка, приговаривая пожелание обильного потомства — «столько яичек, сколько волосков». Так что прозвище Лепокурый было не просто описанием причёски, а лестной характеристикой, которая могла закрепиться за человеком и перейти к детям.

Фамилия образована по стандартной восточнославянской модели: к основе на -ый добавили суффикс принадлежности -ов, и «чей?» — «Лепокуров». В именительном падеже множественного числа форма Лепокуровы означает «семья / род Лепокуровых». Это редкая фамилия: в современных справочниках она почти не встречается, что говорит либо о её узколокальном бытовании, либо о том, что линия прервалась или сменила написание. Поиск по однокоренным фамилиям (Лепокуров, Лепокудров, Куров) может помочь в генеалогическом исследовании, но точное место и время возникновения фамилии Лепокуровы можно установить только по архивным записям конкретной губернии.