Фамилия Липокурова — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия, а составное прозвище, собранное из двух корней. Первая часть — «липо-» — почти наверняка отсылает к липе: либо к дереву, либо к липовому цвету, лубу, мёду. Вторая часть — «-кур» — сложнее: это может быть и «курить» (дымить, коптить), и «кур» (петух), и диалектное «кура» (курица) или даже «курной» (связанный с дымом, курной избой). Такие двухосновные прозвища — «Липокур» — в старину давали людям по занятию или характерной черте, и фамилия Липокурова образована от мужской формы Липокур с помощью типичного русского суффикса принадлежности -ов.

Самая правдоподобная версия — прозвище по ремеслу. Липокуром могли называть того, кто занимался курением липового дёгтя или перегонкой липового цвета для получения ароматных масел. В русских деревнях липу использовали не только для лыка и мочала, но и для получения дёгтя, который шёл на смазку колёс и пропитку кожи. Человек, который «курил» липу (то есть перегонял её в печи), получал меткое прозвище, закреплявшееся за потомками. Альтернативная, но менее вероятная версия — от прозвища «Липокур» в значении «тот, кто курит (дымит) возле липы» или даже шутливого «любитель липового мёда и курева» — такие бытовые прозвища тоже встречались, но без ремесленного контекста они слабее.

Географически фамилия Липокурова — редкая, с очагами в центральных и южных регионах России, особенно в Курской, Воронежской и Ростовской областях. Встречается она и среди донских казаков, что неудивительно: казаки часто носили прозвища, описывающие занятие или внешность. Интересно, что форма фамилии — на -ова, а не на -ев, что указывает на древнюю модель образования от основы на твёрдый согласный (Липокур → Липокуров). В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на дворянское или географическое происхождение, Липокурова — крестьянская или казачья, без сословной элитарности.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Липкин, Липов, Липский — показывает, что Липокурова выделяется своей составной структурой. Если Липкин просто указывает на связь с липой (через уменьшительное имя Липка), то Липокуров несёт в себе действие, процесс. Это делает фамилию более «живой»: она не просто называет предмет, а описывает занятие предка. Слово «кур» в русских фамилиях встречается и в других сочетаниях — Куроедов, Куролесов — и везде придаёт прозвищу оттенок активного действия или промысла. Так что за фамилией Липокурова стоит не дерево и не птица, а вполне конкретный человек, который умел добывать из липы то, что другим было не под силу.