Фамилия Липцева — женская форма фамилии Липцев. В её основе лежит мирское имя или прозвище Липец, которое, скорее всего, происходит от названия дерева — липа. На Руси до введения христианства было широко распространено наречение детей именами от названий растений и деревьев. Кроме того, липа в народной культуре считалась защитным деревом: славяне вешали крестики из липы на шею человеку, которого мучили наваждения, веря, что дерево отгоняет злых духов. Таким образом, имя Липец могло выполнять функцию оберега.

Другая версия связывает фамилию с географическим названием. Существует немало сёл и деревень с названием Липцево на территории России, Украины и Белоруссии. Основатель рода мог получить прозвище по месту жительства или быть выходцем из одного из таких поселений. В этом случае фамилия образовалась по модели, указывающей на принадлежность к местности: «из Липцева» — Липцев.

Обратите внимание на суффикс -цев. В русской ономастике суффиксы -ов/-ев и -ин более распространены, а -цев встречается реже. Он часто указывает на прозвище, оканчивающееся на -ец: Липец → Липцев. Такая модель образования говорит о том, что исходное прозвище было не просто именем, а имело характерную форму. В любом случае, потомок человека по прозвищу Липец или выходец из Липцева со временем закрепил за собой фамилию Липцев.