Мирские имена нередко подменяли собой имена крестильные и даже в документах могли выступать в качестве официальных имен. До введения на Руси христианства наречение ребёнка именем, представляющим собой название дерева или растения, было очень распространённой традицией. Славяне вешали крестики из липы на шею человека, мучимого наваждениями. Согласно другой версии, фамилия Липцева образована от названия села или деревни Липцево. Населенных пунктов с таким названием немало на территории России, Украины и Белоруссии. Предположительно, основатель рода Липцевых мог проживать в одном из этих мест. Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –ов/-ев, -ин, -цев, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Липа, со временем получил фамилию Липцева.